Слово такси появилось во Франции от слова “Таксо”, его перевод обозначает средство, используемое для перевозки людей, грузов и оплату проезда. История такси берет своё начало во Франции с 18 века, именно там, в это время появились конные перевозки, которые стали называться “фиакры”, в честь святого Фиакра, так как постоялый двор находился около его часовни. Считается, что они стали первыми в мире общественными экипажами для перевозок пассажиров. Под конец 19 века прогресс вытеснил экипажи с лошадями. На фиакрах установили бензиновый двигатель, рычаги для управления и после изобретения и установки счётчиков (таксометров), эти транспортные средства стали популярными среди населения, так как легко можно было рассчитать расходы на дорогу. Первые автомобили, предназначенные для заказа такси, стала производить фирмы "Рено", кузов этих машин напоминал «фиакр», водитель сидел отдельно от пассажиров в открытой передней части автомобиля и занимался только управлением такси, а пассажир находился в закрытой части автомобиля и был защищен от погодных условий. Такси выделялись среди остальных машин города своим ярким цветом. Центра приема заказа такси не было, такси просто разъезжали по городу и громко сигналили. В России все пути пересекались в столице (Москве). Довольно много людей приезжало и отъезжало, было несколько вокзалов и всё это создавало необходимость развития городского транспорта, который мог бы довозить людей и их багаж до места. Спрос на такси и грузовые перевозки был огромный, поэтому в Москве появилось большое количество извозчиков. Развитие этой отросли довольно быстро росло, для неё необходимы были определенные требования: тарифы, система управления заказами, организация стоянок и многое другое. Все это и стало началом рождения такси в России как вида транспорта.
Перевозки были очень прибыльны для правительства Москвы, поэтому правительство стремилось устранить эти недостатки. В Москве стали появляться первые легковые автомобили «ГАЗ», количество такси увиличелось в несколько раз и заказ такси в Москве стал гораздо проще, потом стали появлятся легковые такси "ЗИС", после появления которых, такси стали общедоступным видом транспорта.